前回の続きです。
〔ファイルシステムの準備〕
ホストマシン（Ubuntu 14.04 LTS）上に作業用ディレクトリを作成し、「Linux For Tegra R19」より、最新のファイルシステムとドライバをダウンロード。
（現時点では、R19.3.0）
$ mkdir ~/Jetson
$ cd Jetson/
$ wget https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/mobile/files/L4T/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.3.0_armhf.tbz2
$ wget https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/mobile/files/L4T/Tegra124_Linux_R19.3.0_armhf.tbz2
ファイルシステムとドライバを展開。
$ sudo tar xpf Tegra124_Linux_R19.3.0_armhf.tbz2
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.3.0_armhf.tbz2
書き込み用ファイルを生成。
$ cd ../
$ sudo ./apply_binaries.sh
〔ファイルシステムの書き込み〕
ホストマシンにJetson TK1をUSBケーブルで接続し、リカバリモードで起動。
（Force Recoveryボタンを押下しながら電源を入れ、Resetボタンを押下）
Jetson TK1が認識されているか確認。
$ lsusb | grep -i nvidia
Bus 001 Device 002: ID 0955:7140 NVidia Corp.
Jetson TK1の内蔵メモリ（eMMC）へ、確保可能な最大容量のパーティション（約14GB）で書き込み。
（内蔵メモリ（16GB）に対し、標準では8GBのパーティションが切られている）
$ sudo ./flash.sh -S 14580MiB jetson-tk1 mmcblk0p1
書き込みが完了すると（約30分）、Jetson TK1が再起動する。
〔Jetson TK1の設定〕
libglx.soをバックアップ。
（Xserverのアップデート時にlibxglx.soが上書きされても、元に戻せるようにするため）
$ cd /usr/lib/xorg/modules/extensions/
$ sudo cp -p libglx.so _libglx.so.org
タイムゾーンを設定。（Asia→Tokyo）
$ sudo dpkg-reconfigure tzdata
universeリポジトリを追加し、アップデート。
$ sudo apt-add-repository universe
$ sudo apt-get update
bashの補完機能を追加。
（コマンドが見つからなかった場合、インストールすべきパッケージを表示する）
$ sudo apt-get install bash-completion command-not-found
〔SSDの設定〕
「Ubuntuソフトウェアセンター」から、GPartedをインストール。
GPartedを使って、SSDをGPTでフォーマットし、データ領域としてext4のパーティション（ラベル名：ssd）と、スワップ領域としてlinux-swapのパーティション（ラベル名：ssd-swap、容量：4GB）を作成。
（画像は、マウント後のもの）
ルートディレクトリに/ssdを作成し、マウント。
$ sudo mkdir /ssd
$ sudo mount /dev/sda1 /ssd
/ssdに、/var, /usr, /opt, /homeをコピー。
$ cd /
$ sudo cp --archive ./var ./usr ./opt ./home /ssd/
エディタで/etc/fstabを編集。
$ sudo vim /etc/fstab
# UNCONFIGURED FSTAB FOR BASE SYSTEM
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
/dev/sda1 /ssd ext4 defaults 0 0
/ssd/var /var bind bind 0 0
/ssd/usr /usr bind bind 0 0
/ssd/opt /opt bind bind 0 0
/ssd/home /home bind bind 0 0
/dev/sda2 swap swap defaults 0 0
再起動し、データ領域とスワップ領域がマウントされていることを確認。
$ mount | grep -i /ssd
/dev/sda1 on /ssd type ext4 (rw)
/ssd/var on /var type none (rw,bind)
/ssd/usr on /usr type none (rw,bind)
/ssd/opt on /opt type none (rw,bind)
/ssd/home on /home type none (rw,bind)
$ cat /proc/swaps | grep -i /sda2
/dev/sda2 partition 4194300 0 -1
とりあえず、これでクリーンインストールができました。0xF9C6
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