ペガソス計画(3) - 基台部分の組立

　つづいて、基台前面と後面の透明パーツ。

　基台側面のパーツ。

　基台側面と旋回台座のパーツ。

　基台下部（底板）のパーツ。

　基台中板と下板のパーツ。

　基台上部（天板）のパーツ。

　基台上部（天板）と旋回台座のパーツ。

　最後に、旋回台座のパーツ。

　作製した設計図を業者に送り、レーザー加工とNC加工を組み合わせ、アクリル板（キャストタイプ）を切り出してもらいました。

　アクリル板の接着には、専用の接着剤を用います。

　接着剤といっても、水のようにさらさらした、粘度の低い液体です。また、非常に揮発性の高い液体で、放っておくと、みるみる飛んでいってしまいます。

　工業用の注射器を使って接合部の隙間に流し込み、接合部表面を溶かすことにより、アクリル板同士を強力に接着（溶着）します。

　切り出されたアクリル板を組み合わせ、成型していきます。

　接合部には、アクリル三角棒（3mm角）を溶着することで、強度を高めます。

　「Jetson TX2」や「ArbotiX-M」などは、中板にボルトで固定しておきます。

　SSDは、中板の裏面（Jetson TX2の真裏）に固定できるようにしてあります。

　Jetson TX2などは、このような感じで、基台内に格納されます。

　基台上段は、Jetson TX2などの制御系を、基台下段は、将来的にスタンドアロンで動作させることを想定し、リチウムイオンバッテリなどの電源系を格納するスペースとしています。

　中板は、後々のメンテナンスや改修のことを考え、水平にスライドさせ、基台後面から取り出せるようにしてあります。

　せっかくのオリジナルモデルなので、いくつかのギミックを仕込んでおきます。

　基台下部（底板）の裏面です。

　以前に購入してあった、「デジタル電波目覚まし時計」の、電磁ベルの部分です。

　電磁ベルの鳴動には、マブチモーターの「RE-140RA」が使われています。駆動電圧は、3.0[V]です。

　つづいて、基台上部（天板）の部分です。

　天板は、3枚のアクリル板（5mm厚）を重ね合わせますが、過度に重くならないよう、内部を“肉抜き”してあります。

　帽子型の超高輝度LED（φ4.8mm）を、合計8個、埋め込んでおきます。

　レンズ内の素子の色が異なるのは、場所によって発光色を変えているためです。

（つづく）