ペガソス計画(11) - 週刊「ファランクスを作る」

　「gen4-uLCD-70D-SB」の裏面です。

　LCDコントローラが、第三世代の「Picaso」から、第四世代の「Diablo16」に変わっています。

　また、ケーブルの接続が、ピンヘッダではなく、FFCケーブル（30ピン）になっています。

　あわせて、GPIOやオーディオ出力などのピンヘッダが、メインボード上から削除されています。（必要な場合は、「gen4-Breakout」ボードなどを使って取り出す）

　「uLCD-43PT-AR」（左側）と「gen4-uLCD-70D-SB」（右側）の比較です。

　中学生と大学院生ぐらい、違います。

　と、いうことで、今日も今日とて、制御回路を作製します。

　「ArbotiX-M Robocontroller」（Arduino ATmega644P）は、2つのシリアルポートを持っていますが、1つ（Serial0）は書き込み用、もう 1つ（Serial1）は「Dynamixel Robot Servo」用に予約されています。

　そこで、以前に接続検証したとおり、Arduino ATmega644P側から、Serial0を、FTDI用とTFTディスプレイ用とに、切り替えて使えるようにします。

　左側が、以前に作った初号機。右側が、今回作り直した弐号機。

　初号機では、「トライステートバッファ」（SN74HC126AP）とワイヤードORの組み合わせでしたが、弐号機では、「アナログ・マルチプレクサ/デマルチプレクサ」（TC4053BP）を使って、TX/RXの双方向スイッチングを実現しています。

　また、これまでArduino ATmega644Pの書き込み用には、「FTDI Cable 5V」を使っていましたが、将来のことを考えて、秋月の「FT232RQ USBシリアル変換モジュールキット」に変更しました。

　あわせて、「nVIDIA Jetson TX2」からも制御できるよう、ピンヘッダを追加しておきました。（ついでに、TFTディスプレイの強制リセット回路も）

　「ArbotiX-M Robocontroller」に「gen4-uLCD-70D-SB」を接続し、デバッグしているところ。

　microSDカードに格納した画像ファイルを読み出し、表示させています。

　Diablo16のArduino用ライブラリは、FAT16フォーマットをサポートしており、一般的なファイル入出力関数で、画像その他ファイルを読み書きすることができます。

　画像は、24bit/ピクセルから16bit/ピクセルに、ツールを使って減色しています。

　LCDコントローラが、Picaso世代からDiablo16世代に換わり、画像の表示速度が、若干速くなったように思います。
（メモリ-メモリ間のブロック転送に対応したとか？）

　弐号機に、さらに回路を追加。

　手前右側は、LEDをPWM制御して点灯させる回路で、手前左側は、温度センサ（サーミスタ）の回路です。

　LEDの点灯制御には、NPN型のデジタルトランジスタ（RN1201など）を使えば簡単ですが、どうも、「ローサイドスイッチ」にすると、GNDが他の回路から浮くので、これが気持ち悪いのです。

＃以前の、HRD05003の出力制御の時と、同じ事由。

　そこで、NPN型のデジタルトランジスタに、PchのMOSFETを組み合わせ、「ハイサイドスイッチ」を構成し、GNDを他と共通化しています。

　最近は、小型（TO-92パッケージなど）のMOSFETの選択肢がかなり減ってしまったため、SC-59パッケージのMOSFET（2SJ168）を、「SOT-23変換基板」を改造したものを使って、わざわざDIPパッケージに変換しています。

＃この方法は、ドラレコ電源制御回路の時に使ったワザ。

　SC-59は、米粒より小さいパッケージのため、ハンダ付けは、なかなかにシビれます。

　回路の裏側。

（つづく）