ペガソス計画(12) - 週刊「ファランクスを作る」

　ミリング完了。

　中央の段付き穴は、φ4.8mmの帽子型高輝度LEDを取り付けるためのものです。

　スライドレールのところに、仮組み。

　固定位置まで、スライドさせたところ。

　怖いくらい、計算どおり、ピッタリ嵌まりました。

　ベースボードの裏面です。

　裏面には、「Jetson TX2 Developer Kit」用のSSDと、内部照明用の高輝度LEDを埋め込んであります。

　帽子型の高輝度LEDは、いずれも3chipのもので、透明な方が、赤色の「OS5RKE56C1A」で、黄色く見える方が、白色の「OSWX4E56F1A」です。

　「Jetson TX2 Developer Kit」と「ArbotiX-M Robocontroller」を取り付けたところ。

　裏面のSSDとは、Ainexの「シリアルATA延長ケーブル 電源セットコネクタ」（SAT-15EXPA）で接続してあります。

　nVIDIAの「Jetson TX2」のヒートシンクには、40mmのPCファンが付いています。

　せっかくなので、冷却性能が高いものに交換することにしました。

　Noctuaの「NF-A20 5V PWM」です。

　基台後面の吸排気用のPCファンは、+12V駆動でしたが、こちらは+5V駆動です。

　その名のとおり、PWM制御により、回転数を細かく設定できます。

　nVIDIA純正のPCファンも、PWM制御のもので、4ピンですが、やたら小さいコネクタが採用されています。

　と、いうことで、同じものを探して調達。

　Molexのマイクロコネクタ、51021シリーズ（51021-0400、4ピン）です。

　接続ピッチが、通常の半分の1.25mmのため、コンタクトピンを圧着するにも、一苦労します。

　「NF-A20 5V PWM」への交換、完了。

　PCファンをヒートシンクに固定するプレートも、2mm厚のアクリル板から切り出しています。

　ベースボードを、基台に組み込んだところ。

　だんだんと、形になってきました。

　冷却性能を向上させた、「Jetson TX2」です。

　早く、こいつをフルパワーで稼働させたいものです。

（つづく）