ペガソス計画(16) - 週刊「ファランクスを作る」

　完成した、HDMI延長ケーブル。

　FFC（フレキシブル・フラット・ケーブル）で、150mmほど延長できます。

　念のため、テスターを当てて、すべてのピンが正しく導通するか、確認しておきます。

　Fusion 360で、HDMIコネクタの形状をモデリングしておきます。

　つづいて、USB 3.0コネクタ。

　Jetson TX2には、USB3.0コネクタが1つしかないため、BuffaloのUSB3.0ハブを介して、キーボードやマウスを接続していました。

　このUSB3.0ハブを分解して、使用することにします。

　秋月から、「USB3.0ハブ組み立てキット」なるモノが出ていれば良かったのですが、現状では、わざわざUSB3.0ハブを自作しようなどという奇特なヒトはいないようで、前々回の「目覚まし時計」に続き、今回も分解クンすることにしました。

　この基板を改造し、回路に影響が出ないところ（青○の位置）にφ2.8mmの穴を開け、M2.6のボルトで、ベースボードにしっかり取り付けられるようにします。

　USB3.0ハブの基板は、片方しかボルトで固定できないため、もう片方は、専用のステーを作製して固定します。

　2枚の5mm厚のアクリル板を切削し、組み合わせることにより、ブレなく固定できるようにしています。

　USBコネクタの形状を、モデリング。

　このUSB3.0ハブは、4つのポートを持っていますが、1つは「ZED Stereo Camera」用に内部で使用するため、外部には3つのポートが出ることになります。

　LANコネクタ（RJ-45）。

　変換基板を改造し、φ2.2mmの穴を開け、M2のボルトで、ベースボードにしっかり取り付けられるようにします。

　Jetson TX2のLANポートは、1000Base-Tですが、このLANコネクタは、100Base-Tまでしか対応していません。

　1000Base-T対応のLANコネクタも、取り寄せられないことはないですが、当然ながら、みょ～に高かったりします。

　まぁ、1Gbpsもの帯域を必要とするような、クリティカルなアプリケーションは動かしませんし、基板から100mmぐらいしか延長しませんので、この安っすぃ～LANコネクタ（100円！）で代用することにします。

　カテゴリ5eでは、100MHzもの高周波となり、コネクタを咬ますことによりインピーダンスが変わり、最大伝送速度に影響が出てしまうかも知れませんが、いずれ無線LAN接続に切り替えてしまうので、気にしないことにします。

　LANコネクタ（RJ-45）の形状を、モデリング。

　プラグを抜き差しし易くなるよう、コネクタ上端のツメが来る位置に、マージンを持たせてあります。

　USB（Micro-B）コネクタ。

　Jetson TX2とポストPCを繋ぐUSBケーブルと、ArbotiX-MおよびTFTディスプレイとホストPCを繋ぐUSBケーブルに使用します。

　こちらも、変換基板を改造し、φ2.8mmの穴を開け、M2.6のボルトで、ベースボードに取り付けられるようにします。

　USB（Micro-B）コネクタの形状を、モデリング。

　アクリル板の厚さ（5mm）に対し、コネクタの突出長さが短いため、プラグを所定の位置まで挿入できるよう、凹みを付けています。

　D-Sub（9pin）コネクタ。

　SHARPの「CYBER STICK」を接続するためのものです。

　こちらも、変換基板を使いますが、ベースボードではなく、基台のリヤパネルに取り付けるようにします。

＃オスとして使う場合は、基板上のシルク印刷のピン番号が間違っているので、注意！

　D-Sub（9pin）コネクタの形状を、モデリング。

　コネクタには、相応のテンションが掛かることが想定されるため、基台のリヤパネルに、インチねじ（#4×3/8-UNC）を使って、がっちり固定できるようにしています。

　RFコネクタ（SMA-J）。

　Jetson TX2に搭載されている、無線LAN用のアンテナを取り付けるためのものです。

　また、ArbotiX-Mに接続する、GPSモジュール用のアンテナを取り付けるためにも使います。

　基台のリヤパネルに取り付けられるよう、パネルマウント用のものになっています。

　RFコネクタ（SMA-J）の形状を、モデリング。

　コネクタ下部は、パネルに埋め込むようになっており、M2.5のボルトで、がっちり固定できるようにしています。

　と、いうことで、リヤパネルに取り付ける、各コネクタの形状が揃いました。

（つづく）