ペガソス計画(20) - 週刊「ファランクスを作る」

　裏面です。

　上面に、HDMIコネクタがあります。

　ただ、コネクタの挿入方向が真上を向いており、このままだとフロントパネルの内枠と干渉してしまうため、工夫が必要となります。

　側面右側に、micro-Bポートが2つあり、上段が電源用、下段がタッチパネル用のI/Fになっています。

　タッチパネルは、今回は使用しませんので、電源用のUSBケーブルのみ、接続することになります。

　さらに、側面右側に、オーディオ出力用のステレオミニジャックが付いています。

　Jetson TX2から、HDMI経由でオーディオ出力が可能かどうかを確認したところ、活きてはいるのですが、これがまた、信じられないぐらいノイズが乗った信号でした。

　切り分けをしたところ、他の外部モニタでは、至極まともな音質であったことから、この基板に載っているアンプの性能が、ダメダメだということが分かりました。

　こちらについては、別途、改善することにします。

＃まぁ、オーディオ出力については、オマケみたいなもので、期待はするな、ということかと。

　上下左右に取付穴があり、これが干渉してフロントパネルの内枠に収まらないため、フライス盤を使って、削り取ってしまいます。

　基板の厚さが約1.7mmもあり、かなり硬いため、機械加工でないと、精確に直線が出ないと思います。

　取付穴を削り取り、“耳なし芳一”状態になったTFTディスプレイ。

　このままだと、フロントパネルに固定できないため、取付パーツを作ります。

　TFTディスプレイの3D情報から、型を起こします。

　四隅から、TFTディスプレイを支持するような形にします。

　以前に作製した「gen4-uLCD-70D-SB」用のフロントパネルをそのまま流用すべく、4D Systems製とUCTRONICS製の取付位置の違いを吸収できるよう、設計しています。

　3mm厚のアクリル板を切削したものに、M3×6mmのスペーサーをジクロロメタンで溶着し、サーフェイサーを吹いてあります。

　フロントパネルにキズや指紋などを付けないよう、慎重に4D Systems製のTFTディスプレイを取り外し、UCTRONICS製のものに置き換えます。

　で、ですね。

　最終的には、画像のように、フロントパネルにJetson TX2のデスクトップ画面を表示することになりますが・・・、

　老眼の始まった職人には、画面が小さ過ぎて、見えません。1920×1080pixelなんて、文字がケシ粒のようです。0xF999

　よってからに、もう1枚、外部モニタを接続できるようにします。

　こちらは、HDMIスプリッター（分配器）。

　Green Houseの「GH-HSPA2-BK」です。

　こいつを、BuffaloのUSB3.0ハブの時と同様に、分解して、埋め込みます。

＃買ってすぐに分解するヤツ。0xF9C7

　某オークションなどでは、ちゅーこく製の、安っすぃ～HDMIスプリッター（もどき）が出ていますが、これは単に信号を（配線を）分岐しているだけです。

　アタマの良い子は分かると思いますが、HDMI信号は、パッシブに分岐させるのではなく、アクティブに分岐（中継・分配）しないと、安定的に映像が映りません。

　取り出した基板を、ベースボードに固定できるよう、ボール盤を使って、φ2.8mmの穴を開けます。

　TEPRAワザを使って、所定の位置に、精確に開けました。

　加工の終わった、HDMIスプリッター。

　これで、M2.6のボルトで固定できるようになりました。

　取付穴は、ベタアースの位置にあるため、電気的に問題ありません。

　HDMI機器同士の接続には、特別なコネクタを使います。

　一般的なHDMIケーブル（Type-A）は、コネクタ本体が比較的大きなものとなっており、ただでさえ手狭なベースボードの上にHDMI機器類を配置するには、かなりのスペースを要することになります。

　そこで、ドローンなどに内蔵するHDMI機器類の接続に使用する、コンパクトなHDMIコネクタを活用することにしました。

　画像のとおり、ストレートのタイプや、L型のタイプ（上向き、下向き）などがあり、コネクタ同士の接続には、FFC（フレキシブルフラットケーブル）を用います。

　前述のとおり、今回使用するTFTディスプレイは、HDMIコネクタが真上を向いており、このL型のタイプを用いることにより、角度を90°変え、しかもコンパクトに接続することができるようになります。

　なお、FFCには、同一面に電極が出ているもの（Sタイプ、画像上段）と、表面と裏面に電極が出ているもの（Wタイプ、画像下段）とがあり、今回使用するコンパクトなHDMIコネクタには、後者のFFC（Wタイプ）を用います。

　で、ですね。

　これが、今回、一番ハマったところです。0xF9D0

　Jetson TX2のHDMI出力を、リヤパネルから引き出すにあたり、HDMIコネクタ（メス）をベースボードに固定する必要があり、2種類の変換基板を組み合わせ、画像下段のようなものを作製しました。

　0.5mmピッチ・20端子のFFCを、2.54mmピッチ（10ピン×2列）に変換し、さらにHDMIコネクタの19ピン（残り1ピンはシールド）に変換するものです。

＃画像では、表面に1.0mmピッチのFFCコネクタが付いていますが、裏面に0.5mmピッチのものが付いています。

　テスターで、1ピンと20ピンの導通をテキトーにチェックし、「大丈夫！」と思って半田付けしてから、Jetson TX2のHDMI出力を接続してみたのですが、映像が出ません。

　「なぜだ？」と思って配線をチェックしてみたところ、なんと、コンパクトなHDMIコネクタの基板表面にいくつかの“ビア”（VIA）があり、何本かの配線の順番を入れ替えていることが分かりました。

＃危うく、Jetson TX2のHDMI出力を破損させるところでした。0xF9FC

　事由は分かりませんが、そもそも同じメーカのHDMIコネクタ同士をFFCで繋いでいれば、まったく問題ナッシングですし、上記のような使い方をすること自体、想定外ですので、致し方ありません。

　と、いうことで、

　2種類の変換基板の間に、ジャンパケーブルを渡し、正しい順番となるよう、配線を入れ替えるようにしました。（画面上段）

　0.5mmピッチの配線に、1本1本テスターを当てての解析作業となったため、かなり難儀しました。

＃HDMIの19本の信号は、「2信号（バランス）＋1シールド」の組み合わせが大半ですが、配線の入れ替えの規則性は、読めませんでした。

　HDMIスプリッターとFFC変換基板をベースボードに固定し、FFCを配線します。

　ドローンの筐体内部など、狭い空間にも使えるのケーブルなので、小回りが利きます。

　TFTディスプレイ側にも、FFCを配線します。

　リヤパネルにHDMIケーブルを接続し、Jetson TX2を起動します。

　無事、HDMI信号のミラーリングができ、映像をフロントパネルのTFTディスプレイと外部モニタに、出力することができました。

　動作させたところ。

　これで、老眼でも、Jetson TX2の動作状態を確認できるようになりました。

　めでたし、めでたし。0xF9F8

（つづく）