いろいろ平行して進めておりまして、遅々として進んでいませんが、前回の続きです。

　これまで、Porsche 911の時に作製した「セキュリティLED制御回路」を元に、プリント基板を起こし、製品レベルまで仕立てました。（表示系）

　その後、加速度センサとドップラーセンサとを組み合わせ、「衝撃＆人体検知ドラレコ電源制御回路」を作製し、プリント基板を起こしました。（検知系）

　車内への設置にあたっては、運転席の足下あたりに、2つのプラボックス（表示系＋検知系）を取り付けることになりますが、電源周りを統合すれば、もう少しコンパクトな回路になりそうです。

　また、PICを動作させるプログラム（タイマー割り込みルーチン等）が重複していることもあり、表示系と検知系の回路を統合することにしました。

　統合した回路が、こちら。

　まずは、ブレッドボード上で動作チェックすることにします。

　以前に比べ、集積度が増しているため、ブレッドボード3枚に展開しました。

　またも、だいぶ間が空いてしまいましたが、前回の続きです。

　ドライブレコーダー（DataSystem DVR3000）を2台接続することから、必要十分な電源容量を確保できるよう、回路を見直すことにします。

　画像左側は、新日本無線の定電圧レギュレータ、「NJM7805SDL1」（30円/個）です。

　TO-252-3という小さなパッケージにも関わらず、出力電流は1.5Aまで取り出すことができます。

　画像右側は、同じく新日本無線の「NJM2396F05」（70円/個）です。

　TO-220F-4というパッケージで、一般的なTO-220（TO-220F-3）に、4本目の足が出ています。この4本目の足で、電源出力をON/OFFすることができます。（Hレベル（2.0V以上）またはオープンで、出力ON）

　こちらも、出力電流を1.5Aまで取り出すことができます。

　NJM7805SDL1を使って、電源回路を作ってみました。

　ブレッドボード用に、26mm×13mmと、コンパクトなサイズにしています。

　出力電流は1.5Aまで取れますが、放熱が厳しいため、PICなどの制御回路用の電源として使います。
（一応、パッケージは基板に直付けして、ヒートシンクを背負わせていますが）

　前回の続きです。

　回路とプログラムができたところで、以前と同様、KiCadで回路設計し、P板.comでプリント基板を作製してもらいます。

　回路図を、サクッと書きます。

　基板上における部品の実装密度を上げるため、デジタルトランジスタや集合抵抗などを使っています。

　部品の実装イメージは、このような感じ。

　前回の続きです。

　「3軸加速度センサモジュール」を用いた衝撃検出と、逆関数を用いたバッテリー電圧の推定ができたところで、いよいよ「ドップラーセンサモジュール」を用いた人体検知の本題に入ります。

　以前に、超小型ドップラーセンサモジュール、「NJR4265 J1」（JRC（新日本無線）製）の動作確認をしましたが、この「NJR4265 J1」の通信方式は、以下のようになっています。

　なんと、ややこしいことに、「奇数パリティ」が採用されています。

　ここで、“ややこしい”と書いたのは、PIC（18Fシリーズ）のUSARTは、パリティビットも含めた9ビット通信に、ハード的には対応していますが、パリティビットの生成まではしてくれないため、自分で（ソフト的に）解決しなければならないためです。

注) 本回路で使用する「PIC18F26K22」には、2つの「EUSART」（Enhanced Universal Synchronous and Asynchronous Receiver-Transmitter）が搭載されていますが、ここでは「USART」と記します。

　具体的には、送信の際には、8ビットデータからパリティビットを生成し、9ビット目に付加します。受信の際には、8ビットデータからパリティビットを生成し、9ビット目と比較し、エラー処理（誤り検出）を行います。

　その前に、PICにおけるシリアル通信の復習をします。

　上記に、PIC（18Fシリーズ）における、パリティビットの有効化と、書き込み/読み出しに関連する制御ビットをまとめます。

　パリティビットの生成（Parity Bit Generator）は、奇数パリティの場合には、バリティビットも含め、1が奇数になるよう調整し、偶数パリティの場合には、バリティビットも含め、1が偶数になるよう調整します。

　この、「バリティビットも含め」の部分が、ミソとなります。

　以前の続きです。

　ドップラーセンサモジュールの動作確認ができたところで、つづいて電源制御回路の設計に入ります。

　ブレッドボード上に、ドライブレコーダーの電源制御回路を組み上げたところです。

　今回の心臓部となる、Microchip Technology Inc.の「PIC18F26K22」です。