またも、前回からだいぶ間が開いてしまいましたが、とある“構想”がありまして、それに向けたスタディーです。

　物体を広角レンズで撮影すると、レンズの四隅にいくほど、物体が引っ張られたような「歪み」が生じます。この歪み（レンズ歪み）は、使用するレンズによって、それぞれ特性が微妙に異なります。

　レンズ歪みを補正するためには、Photoshopなどに組み込まれているフィルターを使う方法がありますが、これはあくまで簡易的なものであって、使用するレンズに合致したものではありません。

　OpenCV（Open Source Computer Vision Library）には、このレンズ歪みの特性（歪み係数）を推定して、画像を補正する関数が備わっています。

　最終的には、Jetson TK1上で実時間で動作させるとして、まずはWindows7上でテストすることにしました。

　評価用となるカメラです。

　Sonyの「αNEX-5R」に、「フィッシュアイ」（VCL-ECU1）と「パンケーキ」（SEL16F28）を組み合わせています。

　だいぶ間が開きましたが、前回の続きです。

　マザーボード上部です。

　水冷ブロックにより、CPU、チップセット、VRM、およびメインメモリが冷却されます。パイピングは、最短距離となるよう経路を選んであります。

　「RAMPAGE IV Black Edition」のロゴが光ってみえます。

＃すでにBlack Editionではなく、Green Edition(?)になっていますが。0xF9C7

（以下、編集中）

　三日目にして、初めて見えました。0xF89F

　文字通り、一点の曇りもない富士山です。0xF9E50xF8BE

　東京湾も快晴。