曇天の日の午前中、

　文京区は千駄木、「サンライズブルバード」さんに来ています。

　目的は、Type 997 Phase 2の「デイタイムランニングランプ」のコーディングのためです。

　しばらくPC系のマニアックなネタが続いたので、久しぶりにクルマなネタを。

　「カエルくん」（5代目SOARISTO号）に乗り始めて、早いもので明日で丸2年が経ちます。

　セコハン(笑)で4,000kmで乗り始めて、現在13,000kmちょっとですので、年間4,500km程度走ったことになります。

（画像は、2013年3月の納車時のもの）

　乗り始める前までは、「Porscheは、トラブルが多いのではないか」、「トラブった時は、相当高く付くのではないか」などと、内心ドキドキしていたのですが、いまのところまったくのノートラブルで、この心配は杞憂に終わりそうです。

　またその間、車検を1回通し、「まさかの“高額請求”が来るのではないか」とも思っていたのですが、こちらも“事前に見積もりを確認し、余計なモノは全部カットする作戦”が功を奏し、思ったほど高く付くことはありませんでした。

＃PCからすると（この場合のPCは、PC系のPCではない）、あまり嬉しくないオーナーかも知れませんね。0xF9C7

　さて、乗り出し丸2年が経ったところで、またもや、“例の病気”が再発してしまいました。

　そう、「お洒落は足下から」病（症例1, 症例2）と、「ツラツラ」病（症例1, 症例2）です。0xF9F8

　まずは“足下”ですが・・・、

TOYOTA SOARER 2.5 GT-T L（1996年～）

　TOYOTA SOARER（JZZ30）で、当時はまだ18インチが“大口径”といわれていた時代に「SuperRS」（18インチ）を履かせ、

　前回までの検証で、左右2つの実画像において、これら2つの画像の間の上下方向（ティルト）と左右方向（パン）のズレ、および回転方向（ロール）のズレを推定、補正することにより、広角画像が合成できることが分かりました。

　これまでは、Sonyの「αNEX-5R」で撮影した画像を使っていましたが、いよいよLogicoolの「Webcam C930e」からの映像を使うことにします。

　以前に購入した、nVIDIAの「Jetson TK1」です。

　2つのカメラは、ステレオビジョン（立体視）に使うのではなく、広角映像を生成するため、少し外側を向かせて設置します。

（以下、編集中）