前回の続きです。

　各コネクタ形状のモデリングができたところで、ベースボード作製の後半戦です。

　ベースボードの後部を、Fusion 360でモデリングします。

　5mm厚のアクリル板を、Snapmaker 2.0 A350でミリング。

　前回の続きです。

　引き続き、基台の作製です。

　ベースボード上に固定した、「Jetson TX2 Developer Kit」の後面です。

　こちらも、基台に収納してしまうと、HDMIポートをはじめとして、基板上にあるコネクタにアクセスできなくなってしまいます。

　そこで、基板上のコネクタから、基台後面のリヤパネルまで、配線を延長するケーブルを作製しました。

　まずは、HDMIコネクタから。

　HDMI-FFC変換基板を使って、オス・メスのペアを作ります。

　HDMIコネクタ側・FFCコネクタ側とも、1.0mmピッチとなっており、老眼の身には、なかなかにシビれるハンダ付けとなります。0xF999

　前回の続きです。

　引き続き、基台の作製です。

　ベースボード上に固定した、「Jetson TX2 Developer Kit」です。

　基台に収納してしまうと、RESETスイッチをはじめとして、基板上にあるスイッチが押せなくなってしまいます。

　そこで、前面パネルに取り付けるための、スイッチ基板を作製しました。

　5mm厚のアクリル板に取り付けるため、通常よりも柄の長い、タクトスイッチを使っています。

　あわせて、Jetson TX2用だけでなく、「ArbotiX-M Robocontroller」用のRESETスイッチも、組み込んであります。

　前回の続きです。

　これまでのプロセスを、動画にまとめてみました。

　まだまだ遠い道のりですが、だんだんと形になってきました。0xF9C6

　と、いうことで、今日も今日とて、切削です。

　基台の台座です。

　大きさは、301mm×335mmで、かなり大きめです。Snapmaker 2.0でも、モデルA350でないと、切り出せない大きさです。

　基台との大きさの差は、四隅で2.5mmしかありません。

　構造上、別に無くても構わないのですが、基台の下に台座があることで、基台の“風格”が違ってくる、と、勝手に思っています。0xF9C5

　前回の続きです。

　またも、電装系です。

＃「週刊」といいつつ、「月刊」になっていますが。0xF9C7

　前々回に、シリアルインタフェースを作製しましたが、思うところあって、作り直しました。

　左側が弐号機で、右側が参号機です。

　弐号機では、秋月の「FT232RQ USBシリアル変換モジュールキット」に、「アナログ・マルチプレクサ/デマルチプレクサ」（TC4053BP）を組み合わせ、1ポートしかない「ArbotiX-M Robocontroller」（Arduino ATmega644P）のシリアルポートを、切り替えられるようにしました。

　PCから「ArbotiX-M」にブログラムを書き込んでいる時には、PC ⇔ ArbotiX-MのTX/RX信号をアクティブにし、「ArbotiX-M」がTFTディスプレイ（gen4-uLCD-70D-SB）と通信したい時には、ArbotiX-M ⇔ TFTディスプレイのTX/RX信号をアクティブにするようにしました。

　参号機では、さらに、PCからTFTディスプレイにもプログラムを書き込んだり、microSDカードにファイルを転送したりできるよう、「ArbotiX-M」がTFTディスプレイと通信していない時には、PC ⇔ TFTディスプレイのTX/RX信号をアクティブにするようにしました。

　このため、「アナログ・マルチプレクサ/デマルチプレクサ」を、2つ組み合わせています。

　なお、「ArbotiX-M Robocontroller」のシリアルインタフェースの回路と、TFTディスプレイ（gen4-uLCD-70D-SB）のシリアルインタフェースの回路とは、微妙にRESET信号の使い方が異なっています。
（RESETのトリガとして、「ArbotiX-M」は「#RTS」信号を、TFTディスプレイは「#DTR」信号を使用）

　「ArbotiX-M」側は、そのまま「FT232RQ USBシリアル変換モジュールキット」を使っても良かったのですが、TFTディスプレイ側のものと合わせるため、新たに、2つの「FT231X USBシリアル変換モジュール」を使うことにしました。

＃「FT2232D USBシリアル2ch変換モジュール」を使えば、2つのFT231Xモジュールを1つにまとめることができますが、モジュールサイズが40pinもあり、他の回路を含めると、B基板に収まらなくなるため、あえてFT231Xモジュールを2つ使うことにしました。