だいぶ前に購入したものの、しばらく放ったらかしになっていた「RICOH THETA V」ですが、ちょっとしたアイデアを思い付きまして、取り組んでみます。

　今回購入した、PGYTECHの「Three-Arm Suction Mount」（定価：69.95ドル、購入価格：6,600円）です。

　サクションカップ（真空吸盤）が1つのものもありますが、ボディーに取り付けた時の安定性を考慮し、サクションカップが3つのものを選択しました。

　前回の続きです。

　基台に搭載する各種インタフェースができあがったところで、いよいよ、基台の上部、旋回台座の作製に入ります。

　こちらは、今回の作製のキモとなる、「旋回ベアリング」です。

　アルミ合金製で、外径がφ250mm、内径が194mm。

　さすがの日本製、旋回させても、しっかりとした剛性感があります。

＃粗悪なちゅーこく製なんて、いっさい使わないぞ！と。0xF9D1

　さらに、このモデルには、隣接するボールベアリング間に静音材を入れてあるため、動作時の「ゴリゴリ」音が、通常のものより抑えられています。

　美術館や高級ホテルなど、静かさが求められるところに使われているようです。

　実は、7年3ヶ月ほど前に、教育用アームロボット、「WidowX Robot Arm Kit」（1,499.95ドル）を購入していました。

　その目的は、ロボットアームの台座にある、旋回ベアリングを入手するためでした。

＃もちろん、それだけではありませんが。

　画像左側は、キット付属の旋回ベアリング（19.95ドル）で、外径はφ140mm。

　当初は、このφ140mmのものを使う予定でしたが、設計を見直し、モデルサイズぎりぎりの、φ250mmのものを使うことにしました。

　これにより、砲塔の“頭でっかち”状態を回避し、旋回時の安定性や剛性感を、より高めることができます。

＃18万円近くも出して、けっきょく使わないという・・・。0xF9C8

　前回の続きです。

　浦安には、ネズミの“夢の国”がありますが、木更津には、車ヲタクのための“夢の国”があります。

＃いずれも、「東京」を騙る「千葉」ですが。0xF9D1

　2022年度分の控除枠を使って、木更津市に「ふるさと納税」してみたのが、昨年の12月。

　チケットは6ヶ月間有効ですが、暑くなる前の気持ちのイイ季節に走ろうということで、GWの少し前の日程を予約し、

　ここ、「ポルシェ・エクスペリエンセンター東京」に来てみました。

　Porscheの、ほぼすべてのラインナップが、ずら～りと並んでいます。

　いやぁ、壮観です。0xF9CF

　メインビルディングの外壁は、江戸切子をモチーフとしたデザインだとか。

「いざ、走り屋の聖地へ！(4) - ポルシェ・ミュージアムへの行き方」（2016年9月10日）

　と、いうことで、やっとこさ、建物全景。

　つっ、ついに！　やって来ました、ポルシェ・ミュージアム。0xF9D2

　7年ほど前に訪れた、ドイツ本国の「ポルシェ・ミュージアム」の規模には及びませんが、それにしても、よく極東に、このような施設を建てたなぁと。

　前回の続きです。

　オーディオ出力回路とDCモータ制御回路ができたところで、さらなる回路の追加です。

　Jetson TX2のマザーボード上の「Expansion Header」（J21, 40pin）から、必要な信号を取り出すためのドーターボードを作製します。

　GPS+GLONASSモジュールとのシリアル通信のための信号や、Adafruitの各モジュールとのI2C通信のための信号を取り出します。

　ドーターボードを取り付けたところです。

　中央が「Expansion Header」（40pin）用のもの、左側が「GPIO Expansion Header」（30pin）用のものです。

　しばらくぶりの、PCネタです。0xF9BB

　かなり以前に、「VAIO-Z」（PCG-Z1X/P）の延命措置として、メモリを増設したり、HDDをSSDに置換したりしましたが、またも同じことをします。

　こちら、奥さんのVAIO S15のカスタマイズモデル、「VJS1511」です。

　2016年3月に購入しているため、かれこれ、もう7年も使っていることになります。

　OSは、なんとWindows 7。

　Microsoftのサポートは、ご存知のとおり、とっくの昔、2020年1月に終わっているのですが、いまだに使い続けていたという・・・。0xF9C7

　なんやら、楽譜を書くにあたって、Windows 10でないと動かないソフトがあるとのことで、アップグレードして欲しいというリクエスト。

　このタイミングを捉え、デュアルCPUサーバにバックアップを取り、メモリ増設とSSD置換をすることにしました。

　VAIO S15は、VAIO-Zと異なり、メモリとHDDには、とても簡単にアクセスすることができます。

　メモリは、標準4GBに8GBを増設して12GBとし、HDDは、1TBのハイブリッドHDDとしていました。

＃自分でカスタマイズしておきながら、忘れていた。0xF9C7