このページでは、DIYにて作製した、「タイニー・ファランクス」（Tiny Phalanx）についてご紹介します。

実物	モデル（作製中）

　Phalanx（ファランクス）とは、アメリカ合衆国のジェネラル・ダイナミクス社にて開発されたCIWS（近接防空システム）です。これを、1/8にスケールダウンしてモデル化します。

　FCS（火器管制システム）として、nVIDIA社の「Jetson TX2 Developer Kit」を搭載し、AI技術を用いて、目標物の捜索・探知・捕捉・追尾・射撃を行います。

※X68000用に発売されていたSHARP「Cyber Stick」を接続していますが、
同PC用の同名のシューティングゲームとは、何ら関係ありません。

第23号		ヘッドマウントディスプレイへの 9軸センサの組込	'23/04/08
		・Sony HMZ-T1にBosch BNO055 　（3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロ）を組込
第22号		オーディオ出力回路の作製	'23/02/18
		・Jetson TX2に高音質なオーディオ出力回路 　（UDA1334A + TPA2006）を追加
第21号		制御回路アップデート版の作製	'22/09/10
		・「分散型」から「集中型」への変更に伴い 　外部入出力制御回路をアップデート
第20号		HDMIミラーリング回路の追加	'22/08/21
		・HDMIスプリッターを追加し 　映像をフロントパネルと外部モニタに出力
第19号		JetPackのクリーンインストール	'22/08/16
		・Jetson TX2にホストPCのUbuntuを経由し 　JetPackをクリーンインストール
第18号		リヤパネル上部の作製	'22/07/23
		・基台リヤパネルの上部を作製
第17号		ベースボード後部の作製	'21/09/04
		・コネクタ類を取り付けるベースホードを作製
第16号		コネクタ類のモデリング	'21/08/14
		・G-FCS等の入出力をリヤパネルから取り出すため 　コネクタ類の形状をモデリング
第15号		フロントパネルの作製	'21/08/08
		・基台フロントパネルにTFTディスプレイ等を組込
第14号		基台下部の作製	'21/07/25
		・基台下部にACアダプタや警報ベル等を取付
第13号		インタフェース回路の作製	'21/07/18
		・シリアル、TFTディスプレイ、オーディオ等の 　インタフェース回路を作製
第12号		ベースボード前部の作製	'21/06/13
		・G-FCS等の基板を取り付けるベースホードを作製
第11号		フルカラー液晶ディスプレイの接続	'21/06/06
		・TFTディスプレイを大型化し接続
第10号		サイドパネルの作製	'21/05/30
		・基台のサイド部分のパネルを作製
第9号		冷却ファン制御回路の作製	'21/05/23
		・リヤパネルの冷却ファンをPWM制御する回路を作製
第8号		リヤパネル下部の作製	'21/05/16
		・基台リヤパネルの下部を作製
第7号		基台部分の再作製	'21/05/09
		・アクリル板の加工方法を見直し 　「Snapmaker 2.0 A350」にて基台を再作製
第6号		SHARP「Cyber Stick」の接続	'19/05/19
		・Cyber Stickのインタフェイスを解析し接続
第5号		フルカラー液晶ディスプレイの検証	'19/05/02
		・Arduino用のTFTディスプレイを接続し検証
第4号		基台部分の塗装	'19/03/24
		・基台の旋回台座を作製し塗装
第3号		基台部分の組立	'19/03/09
		・アクリル板をレーザー加工し基台を作製
第2号		nVIDIA「Jetson TX2」の組込	'19/02/24
		・G-FCSとなるJetson TX2を購入し組込
第1号		電動マシンガンの改造	'16/03/13
		・電動マシンガンを分解し改造
プロローグ(2)		SHARP「Cyber Stick」	'16/02/28
		・1989年発売のヴィンテージ物を実家から発掘
プロローグ(1)		「空母いぶき」	'16/02/27
		・かわぐちかいじ氏の長編漫画よりインスパイア
番 外		教育用アームロボットの組立	'16/02/20
		・「WidowX Robot Arm Kit」を購入し組立