一進一退な感じですが、

　基板上の部品の配置を見直しました。

　まず、「LCDモジュール」を、基板中央に配置しました。最終的には、基板左下にある「μVGA モジュール」を使って、各種情報をiDriveに表示するようにしますが、LCDモジュールは、開発時のデバッグ用として使用します。

　このLCDモジュールは、一般的な16x2行のものですが、BMWと同じ「アンバーオレンジ」のバックライトを持つものを、探し出しました。

　基板中心には、「3軸加速度センサモジュール」を配置します。

　さらに、基板右下に、「SDカードモジュール」を新たに追加しました。これは、OBDインタフェースのデータロガー用として、各種情報をファイルを書き出すためのものです。

　PIC18用にFAT16ファイルシステムのライブラリが提供されているので、これを改造して、なんとかPIC24Fで使えるようにしたいと思います。

　だいぶ間が空きましたが、前回の続きです。

　基板右下に、OBDインタフェースを組みました。

　材料を買ってはみたものの、またもやしばらく放ったらかし。0xF9C7

　思い出したかのように、再起動。

　M3 Coupeは、車高が低くてジャッキが入らないため、スロープを使ってかさ上げします。

　写真は、メルテック（大自工業）さんの「ジャッキサポート」（FJ-87）です。65mm、上げられます。

　ジャッキアップの際には、予期せずクルマが動き出すことのないよう、必ず車止めをしておきます。

　写真は、エーモンさんの「タイヤストッパー（大）」です。タイヤの前後に、2台かまします。

　だいぶ間が空きましたが、前回の続きです。

　とりあえず、簡単ですが、ユニバーサル基板の右上に、5Vの電源回路（一般ロジックIC用）と、3.3Vの電源回路（PIC24F用）を組みました。

　この後、基板右下に、OBDインタフェースを組む予定です。

　ちなみに、紀伊国屋に行ったら、こんな新刊が出ていたので、思わず買ってしまいました。

　これから、CANインタフェースが、流行るんでしょうか。（んな訳ない）0xF9C7

　互いの旅立ちに向けて、都内某所にてプチオフを挙行。0xF9C6

　お隣は、同じ型のXantiaを3台も乗り継がれている、大のCitroen好きの方のクルマです。

　その特徴は、なんといっても、Citroen独自のサスペンション機構、油圧シリンダーとエアサスペンションを組み合わせた「ハイドロニューマチック・サスペンション」（および「ハイドラクティブ・サスペンション」） です。

　しかも、この方は、SXの「ハイドロニューマチック」と、V-SXの「ハイドラクティブII」との、両方を乗り比べられています。0xF9CF

　ボディーカラーは、湖面に映った空を表すような「レマンブルー」。デザインは、イタリアのカロッツェリア、ベルトーネ。

　画像は後期型ですが、スクウェアな感じの前期型に比べると、若干丸みを帯びたデザインとなっています。

　少しだけ試乗させていただきましたが、スプリングとショックアブソーバーで支えるコンベンショナルなサスペンションとはまったく違う、独特の乗り味があります。

　なんといったらいいのでしょう、まさに空飛ぶ「魔法の絨毯」な感じです。「流体」に乗っている感じ、といったらいいのでしょうか。路面の凹凸も、フワフワ・フワッと（ポニョポニョ・ポニョッと）、優しく乗り越えていく感じです。

　ショックそのものは、速やかに集束していきますが、周波数の低～い、緩やかな前後動が感じられます。それが、「流体」感なのかも知れません。

　かつて徳大寺さんが大絶賛し、自らも所有されていたというクルマですが、この不思議な乗り味にハマってしまうのも、うなづける気がします。（いわゆる、ツウ好み？）0xF995